「Growing Neural Gasの基礎と点群処理」CcS-L5G-serBOTinQ オンラインセミナー

日時：2022年5月27日（金）11:00~12:00
場所：東京都立大日野キャンパス、ハイブリッド配信
講師：戸田 雄一郎 先生
　　　岡山大学 学術研究院自然科学学域

概要：未知なデータに対して学習する教師なし学習であり、データ分布の位相構造を構築可能な学習アルゴリズムの一つとしてGrowing Neural Gas(GNG)が提案されている。本発表では、GNGの学習プロセスやノードの追加と削除の基礎理論に関して解説する。また、GNGの3次元点群データに対する適用事例を通して、3次元点群データからの法線ベクトルや形状特徴量といった点群処理技術に関して説明する。