【国際学会】
・Fernando Ardilla, Azhar Aulia Saputra, Adnan Rachmat Anom Besari, Doteguchi Naoki, Oshio Kohei, Takenori Obo, Naoyuki Kubota, Topological Twin for Mobility Support Robots, IEEE 8th World Forum on Internet of Things, October 26 – November 11, 2022.
・Kohei Oshio, Makoto Tsujimoto, Kazuhiko Taniguchi, Takenori Obo, Naoyuki Kubota, “2D-SLAM of Illuminance Measurement Robot using 3D-LiDAR and IMU on Slopes”, 2022 Joint 12th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 23rd International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS&ISIS 2022), Ise-Shima, 2 December, 2022.
【国内学会】
・大塩晃平, 辻元誠, 谷口和彦, 久保田直行, 3D-LiDARを利用した傾斜面や不整地における照度測定ロボットのSLAM, 電気学会産業応用部門ものづくり研究会 金属産業応用一般, オンライン開催, October 26, 2021.
・藤本泰成, 後藤広明, 久保田直行, ローカル5Gを用いた照度計測ロボットの開発, ものづくり研究会 (電気学会) , 講演番号MZK-22-016, October 21, 2022.