【学術論文】
・Syadza Atika Rahmah, Naoyuki Kubota, Estimation of Object Handover Position using Human-Robot Proxemics and Unsupervised Pattern Recognition, Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics (JACIII), Vol.28, No.2, Mar 20, 2024.
【国際学会】
・Qingwei Song, Naoyuki Kubota, Yuqi Zhang, Research on Estimation of Kyphosis Degree Based on Monocular Camera for Achieving Furniture’s Adaptive Height Adjustment, IWACIII 2023, November 3 – 6, 2023.
・Chyan Zheng Siow, WenBang Dou, Qingwei Song, Franz Chuquirachi, Takenori Obo, Naoyuki Kubota, Use K-Means-Generated Nodes to Distinguish Learned From Non-Learned Exercises, IECON 2023, October 16 – 19, 2023.
・Akihiro Yorita, Simon Egerton, Carina Chan, Naoyuki Kubota, Chatbot Persona Selection Methodology for Emotional Support, SICE2023, September 6-9, 2023.
・Chyan Zheng Siow, Wei Hong Chin, Naoyuki Kubota, Evaluating Simple Exercises with a Fuzzy SystemBased on Human Skeleton Poses, IEEE-FUZZ 2023, August 13 – 17, 2023.
・Fernando Ardilla, Azhar Aulia Saputra, Adnan Rachmat Anom Besari, Doteguchi Naoki, Oshio Kohei, Takenori Obo, Naoyuki Kubota, Topological Twin for Mobility Support Robots, IEEE 8th World Forum on Internet of Things, October 26 – November 11, 2022.
・Kohei Oshio, Makoto Tsujimoto, Kazuhiko Taniguchi, Takenori Obo, Naoyuki Kubota, 2D-SLAM of Illuminance Measurement Robot using 3D-LiDAR and IMU on Slopes, 2022 Joint 12th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 23rd International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS&ISIS 2022), Ise-Shima, 2 December, 2022.
【国内学会】
・郭雨宸, 窦文邦, Wei Hong Chin, 寄田明宏, 久保田直行, 個人の自己効力感向上のための動的メモリベースの適応モデル, 第39回 ファジィ システム シンポジウム / FSS2023, ヴィラ・デ・マリアージュ軽井澤, September 5-7, 2023.
・藤本泰成, 後藤広明, 久保田直行, ローカル5Gを用いた照度計測ロボットの開発, ものづくり研究会 (電気学会) , 講演番号MZK-22-016, October 21, 2022.
・大塩晃平, 辻元誠, 谷口和彦, 久保田直行, 3D-LiDARを利用した傾斜面や不整地における照度測定ロボットのSLAM, 電気学会産業応用部門ものづくり研究会 金属産業応用一般, オンライン開催, October 26, 2021.
【招待講演等】
・久保田直行, （講演）５Ｇ社会を目指したロボット知能化基盤技術, 群馬大学次世代モビリティオープンイノベーション協議会 第 20 回製造・生産システム研究会, 群馬大学次世代モビリティ社会実装研究センター, 2023年3月24日