システムデザイン研究科
所属
研究内容
大容量・低遅延、同時多接続の５Ｇを最大限に活用してSociety 5.0を実現するため、ロボットの高度知能化基盤技術を確立する。
具体的には、①超実時間トラッキングイノベーション（計測）、②超実時間モニタリングイノベーション（認識・予測・推定）、③オンライン機械学習イノベーション（学習）、④オンラインロボット適応イノベーション（適応）の４つの点に関する研究開発を行い、パーソナルモビリティや自動搬送車への展開、林業や建設業の現場における自動化、自律化の実現につなげる。
【研究業績】
【招待講演】
・Naoyuki Kubota, (Keynote Speech) Topological Twin in Multiscopic Cyber-Physical-Social Systems, – 10th International Conference on MOBILe Wireless MiddleWARE, Operating Systems, and Applications (EAI MOBILWARE 2021), Hohhot, China, Online, October 22-23, 2021.
【受賞】
・ 国際会議 EAI MobilWare 2021 Best Paper Award (2021年)
【共同研究】
事業名：中小企業の5G・IoT・ロボット普及促進事業 公募型共同研究
課題名：5G通信を活用したRaaS制御基盤の開発
期 間： 2022/3から2年間
代表者：リブト株式会社
参画者：きんでん、都立大
概 要：本研究では5G通信の大容量性・低遅延性を活用した、RaaS(Robotics as a Service)制御基盤の開発を行う。
https://www.iri-tokyo.jp/uploaded/attachment/13846.pdf
(都産技研のウェブサイトのリンクです)
【設立趣意書】
【セミナー】
【ロボット知能化基盤技術と５Ｇ社会ロゴ】
【研究業績】
【招待講演】
・Naoyuki Kubota, (Keynote Speech) Topological Twin in Multiscopic Cyber-Physical-Social Systems, – 10th International Conference on MOBILe Wireless MiddleWARE, Operating Systems, and Applications (EAI MOBILWARE 2021), Hohhot, China, Online, October 22-23, 2021.
【受賞】
・ 国際会議 EAI MobilWare 2021 Best Paper Award (2021年)
【共同研究】
事業名：中小企業の5G・IoT・ロボット普及促進事業 公募型共同研究
課題名：5G通信を活用したRaaS制御基盤の開発
期 間： 2022/3から2年間
代表者：リブト株式会社
参画者：きんでん、都立大
概 要：本研究では5G通信の大容量性・低遅延性を活用した、RaaS(Robotics as a Service)制御基盤の開発を行う。
https://www.iri-tokyo.jp/uploaded/attachment/13846.pdf
(都産技研のウェブサイトのリンクです)
【設立趣意書】
【セミナー】
【ロボット知能化基盤技術と５Ｇ社会ロゴ】