MS-L5G-serBOTinQセミナー

【共催】
ムーンショット型研究開発事業
東京都立大学 ロボット知能化イノベーションコンソーシアム
東京都立大学 サービスロボットインキュベーションHub・リサーチコア

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日時：2025年12月22日(月)　11:00-12:00（10:30 – 受付開始）
会場：東京都立大学日野キャンパス 2号館3階305講義室 ( 東京都日野市旭が丘6-6 )

「自律配送ロボットの実現に向けたトポロジカルマッピングに基づくナビゲーションシステム」
　戸田 雄一郎 先生（岡山大学）

概要：自律配送ロボットを屋外環境を含む現場で運用するためには，自己位置推定や走行可能な領域の認識，経路計画など，多様なナビゲーション技術が求められる．本講演では，これらの基盤技術を統一的に扱うアプローチとして，LiDARなどから取得した3次元点群を用いて3次元グラフ地図を学習するトポロジカルマッピング技術を紹介する。また，屋内外環境における自律走行の検証事例について述べる．

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日時：2025年12月22日(月)　12:30-17:00（12:30 – 受付開始）
会場：東京都立大学日野キャンパス 2号館2階 A講義室 ( 東京都日野市旭が丘6-6 )

12:30−13:30　受付・研究紹介（展示・デモ）2号館2階 A講義室前スペース

13:30−14:15　建設DX
・「建設業における研究シーズの社会実装事例紹介」
　辻元 誠 様（株式会社きんでん）
・「地下ピット自律点検ヘビ型ロボット、ハンディRTK」
　井上 公徳 様（大末建設株式会社）
・「トンネル切羽における自動化への取り組み」
　大洞 健治 様（古河ロックドリル株式会社）

14:15−14:45　休憩・研究紹介（展示・デモ）2号館2階 A講義室前スペース

14:45−15:30　点検と知能化
・「自律型水上ドローンYURAによる桟橋点検」
　中村 憲一 様（アップウィンドテクノロジー・インコーポレイテッド）
・「インフラ分野におけるAI・ロボット活用」
　比留間 純一 様（株式会社ウオールナット）
・「AI技術が支えるDXの現場」
　三ケ月 一弘 様（東芝デジタルエンジニアリング株式会社）

15:30−16:00　開発と試作
・「試作基板および検査治具の受託開発サービス」
　柳澤 雄基 様（株式会社サプル）
・「ヘルスモニタリングシステムの開発」
　中嶋 宏 様（東京都立大学・ToPoRoBo研究所）

16:00−16:15　休憩

16:15-17:00　産学連携・技術交流（名刺交換）
・北見 賢一 様（東京都立大学）
・鈴木 直仁 様（一般社団法人 首都圏産業活性化協会）
・樽川 裕紀 様（株式会社さがみはら産業創造センター）
・技術交流（名刺交換など）

（移動）

18:00ｰ　技術懇談会（17:30ｰ 現地受付開始）