「OpenRCFを用いたロボットコントローラの開発方法」
CcS-L5G-serBOTinQ セミナー
日時: 2023年5月25日(木)16:15-17:15
場所:東京都立大学日野キャンパス2号館401講義室(住所:〒191-0065 東京都日野市旭が丘6-6),ハイブリッド
共催: 東京都立大学 ロボット知能化イノベーションコンソーシアム
東京都立大学 コミュニティ・セントリック・システム研究センター
東京都立大学 サービスロボットインキュベーションHub
言語: 日本語
参加費: 無料
講師:関口 叡範 先生
東京都立大学 システムデザイン研究科
題目:OpenRCFを用いたロボットコントローラの開発方法
概要:本講演では,ロボット制御用のソフトウェア(コントローラ)を開発するためのフレームワークであるOpenRCF(Open Robot Control Framework)について解説する.本発表の前半ではOpenRCFの魅力や応用例について簡単に紹介し,後半では実際にOpenRCFを動かしながら使い方やシステム全体の概要について説明する.また,OpenRCFでは物理エンジンを用いずに,あたかも物理エンジンが搭載されているかのようなシミュレーションを可能とするシステム設計がなされており,その原理についても解説する.