「ヒト筋肉への振動刺激と電気刺激により生起される錯覚・反射の制御に関する研究」
CcS-L5G-serBOTinQ セミナー

日時： 2023年5月25日（木）15:00-16:00
場所：東京都立大学日野キャンパス2号館401講義室（住所：〒191-0065　東京都日野市旭が丘6-6），ハイブリッド

共催： 東京都立大学 ロボット知能化イノベーションコンソーシアム
　　　東京都立大学 コミュニティ・セントリック・システム研究センター
　　　東京都立大学 サービスロボットインキュベーションHub
言語： 日本語
参加費： 無料

講師：本田 功輝 先生
　　　東京大学大学院 新領域創成科学研究科

題目：ヒト筋肉への振動刺激と電気刺激により生起される錯覚・反射の制御に関する研究

概要：ヒトは目を閉じていても体の動きを感じることができる．この感覚は運動感覚と呼ばれ，筋肉中にある筋紡錘と呼ばれる受容器が運動感覚の源泉の一つである．筋紡錘は，皮膚表面から機械的な振動を与えることで，刺激することができ，その結果，体が動いていないにもかかわらず動いているように感じる（錯覚）現象や，筋紡錘からの入力が脊椎へ届くことによる筋収縮（反射）が生じる．これまで，この錯覚と筋反射により，振動刺激を用いてヒトの動作を目標動作へ制御する試みや， 振動・電気の複合刺激によって振動単独の刺激よりも精彩な錯覚を生じさせる研究を行ってきた．今回の発表では，これらの研究の成果について発表する．