MS-L5G-serBOTinQセミナー

日時：日時：2025年7月30日(水)　13:30-16:50
会場：東京都立大学日野キャンパス 1号館会議室1-3 、ハイブリッド配信
　　（住所：〒191-0065東京都日野市旭が丘6丁目6）

13:30-14:30
・「培養神経回路網は深層学習の夢を見るか？　ー感情生成生体神経回路とLLMの組み合わせによる＜心的なもの＞の生成」MS-L5G-serBOTinQセミナー
　講師：工藤 卓 先生
　所属：関西学院大学 工学部 知能・機械工学課程
　概要：近年，感情を持っているように振る舞うエージェントが開発されている．しかし，それらはあくまで外的な模倣にすぎず，生物が有する内的な感情状態や意識に基づくコミュニケーションを行っているのではない．＜心的なもの＞の発現には，内部状態の揺らぎ，履歴重積による応答の分散化，価値の記号接地などの生物学的な特質が重要である．我々は，生体神経回路網による「小さな脳」を備えた生体ー機械ハイブリッドシステムを構築してきた．外界との媒体として小型移動ロボット・スマートスピーカーを接続し，それぞれ，Vitaenoid-Animalis，Vitaenoid-DialogueAgentと呼んでいる． 　Vitaenoid-DAは，会話エンジンを生体神経回路網で制御し，逆に会話エンジンが入力を変換して生体神経回路網を制御する「循環的相互作用」を誘発する．音声入力は感情極性値に変換され，これによる刺激で誘発された応答は＜機嫌＞に変換される．会話エンジンは＜機嫌＞に基づいて非定型的な会話を実現する．内部状態の非定常的変動，学習によるモード固定，神経細胞の状態変数の合成によって，＜心的なもの＞の実体が顕れると考えている．

14:40-15:40
・MS-L5G-serBOTinQセミナー
　講師：森島 圭祐 先生
　所属：大阪大学大学院 工学研究科
　概要：

15:50-16:50
・パネル討論：Cyber-physical-neural Systemの未来

　工藤 卓 先生
　森島 圭祐 先生
　山田 圀裕 先生 (株式会社シャルマンコーポレーション)
　小島 史男 先生 (神戸大学 名誉教授)
　久保田 直行 先生

概要：近年のCyber-physical Systemの展開として、脳の活動を特徴空間上の情報処理として拡張するCyber-physical-neural System（以下、CPNS）が注目されている。本パネル討論では、CPNSの基礎研究から、ロボットへの応用、サイボーグの実現可能性に関する討論を行い、次世代のCPNSのカタチを展望する。