「集団に対するロボット講義のための統合制御システム」
CcS-L5G-serBOTinQ セミナー

日時：2023年8月8日(火) 10:30-11:30
場所：東京都立大学 日野キャンパス1号館会議室1-3（住所：〒191-0065　東京都日野市旭が丘6-6），ハイブリッド

講師：増田 寛之 先生
所属：富山県立大学 工学部

概要：本研究室では，約60名の学生を対象にインタラクションを取りながら自律的に講義を行うロボットの開発を行っている．ロボットが学生の回答を収集したり，学生の状態を計測したりするために，学生の所持するデバイス，環境に配置されたセンサ，ローカルサーバ，クラウドサーバを統合した統合システムを構築している．本セミナーでは，参加者とのインタラクションを前提とし様々な検証を効率よく行うために，汎用性を考慮した統合システムアーキテクチャについて説明する．