「OpenRCFを用いたロボットコントローラの開発方法」
CcS-L5G-serBOTinQ セミナー

日時： 2023年5月25日（木）16:15-17:15
場所：東京都立大学日野キャンパス2号館401講義室（住所：〒191-0065　東京都日野市旭が丘6-6），ハイブリッド

共催： 東京都立大学 ロボット知能化イノベーションコンソーシアム
　　　東京都立大学 コミュニティ・セントリック・システム研究センター
　　　東京都立大学 サービスロボットインキュベーションHub
言語： 日本語
参加費： 無料

講師：関口 叡範 先生
　　　東京都立大学 システムデザイン研究科

題目：OpenRCFを用いたロボットコントローラの開発方法

概要：本講演では，ロボット制御用のソフトウェア（コントローラ）を開発するためのフレームワークであるOpenRCF（Open Robot Control Framework）について解説する．本発表の前半ではOpenRCFの魅力や応用例について簡単に紹介し，後半では実際にOpenRCFを動かしながら使い方やシステム全体の概要について説明する．また，OpenRCFでは物理エンジンを用いずに，あたかも物理エンジンが搭載されているかのようなシミュレーションを可能とするシステム設計がなされており，その原理についても解説する．